1975年（昭和50年）、高校卒業後に大手食品メーカーに就職するが、ほどなく退社。同年、吉本興業に入り、なんば花月の進行係を務めながら芸人の修行を始める。

1975年（昭和50年）9月、島田紳助に誘われて漫才コンビ「島田紳助・松本竜介」を結成（結成年は1977年（昭和52年）とも言われている）。芸名である「竜介」の名付け親は当時居候としても世話になっていた西川のりお。

1980年代の漫才ブームを支える若手コンビとして、全国的に人気を得る。

フジテレビ「オレたちひょうきん族」の企画として、ビートきよし、島田洋八、松本竜介の3人で「うなずきトリオ」を結成。シングル『うなずきマーチ』を発売。

1985年（昭和60年）5月にコンビ解散後、「松本竜助」に改名。しばらくピンで活動。

一時は事業家として活動するが失敗。1億3000万円もの借金を抱え、自己破産した。

「河内家ピンポン丸」の名で河内家菊水丸に弟子入りしたが、後に破門。芸名の「ピンポン丸」は学生時代に卓球部に所属していたことから。

青芝モンタとのコンビで吉本興業の舞台に上がったこともあるが、後に解散。その後はピンで活動。

2002年（平成14年）10月10日、普段の勤務先の飲食店の上司である河田康明と漫才コンビ「スプラッシュ」を結成。「オートバックスM-1グランプリ2001」に出場し、第2回戦に進出した。ほどなく解散。その後はピンで活動。

2006年（平成18年）3月22日に脳内出血（脳幹出血）で倒れて緊急入院。同年4月1日死去。享年49歳。