共に深見千三郎の弟子として浅草フランス座で知り合う。

兄弟子だった兼子二郎（後のビートキヨシ）は三代目松鶴家千とせ門下に移り、別の相方と漫才コンビ「松鶴家二郎・次郎」でデビュー。しかしその相方が辞めたため、1973年（昭和48年）頃に北千太（後のビートたけし）を誘って新たに「松鶴家二郎・次郎」を結成。一時はコロムビア・ライト門下に移ってコンビ名を「空たかし・きよし」に改名するが、後に「ツービート」に改名。

1974年（昭和49年）頃、活動の場を広げるため、ビートキヨシの師匠である三代目松鶴家千とせの世話で形式的に松鶴家千代若・千代菊門下に移り、漫才協団に加入。

1980年（昭和55年）放送のフジテレビ「THE MANZAI」やフジテレビ「花王名人劇場」などへの出演をきかっけに、B＆Bらと共に1980年代の漫才ブームの中心的存在となる。この頃は太田プロダクションに所属。

1981年（昭和56年）放送開始のニッポン放送「ビートたけしのオールナイトニッポン」やフジテレビ「オレたちひょうきん族」など、ビートたけしがピンでの活動で人気を得て忙しくなり、漫才ブームにも陰りが見えてきたことで、後にコンビとしては活動休止状態となった。以降はそれぞれピンでの活動が中心だが、解散はしていない。